武科大网讯(通讯员王家兵)为拓宽国际科研视野,加强学术件交流,js官网机械学院于11月26日上午有幸邀请到加州大学洛杉矶分校材料科学与工程系XiMin He教授作学术报告,于12月2日上午邀请到加州大学伯克利分校机械工程系ReZa Alam教授作学术报告,报告题目分别为“仿生机器人的机械结构设计与原理”和“流体力学中的数值模拟计算与分析”。报告均采用线上会议,于青山校区教一楼419会议室举行。
XiMin He教授以仿生机器人为主题展开报告,详细介绍了动物和机器之间的根本区别,并结合工程方法阐述对生物学的更多见解。讲座从生物学和机器人学的基础知识、近年来由工程主导的生物发现,以及从生物机制中获得的创新应用为主线,并针对某些特定主题进行深入讲解,包括驱动、传感、刚性/软性机器人、运动(游泳/行走)、操纵、导航、机器人学习和进化等。最后,通过案例研讨,教授与学生共同探讨了当前机器人技术的局限性,以及未来发展前景。
ReZa Alam教授用计算方法详细讲解了流体力学相关数学知识,阐述了流体的特性,流体流动的基本规律,并结合案例通过商业软件演示了流体动力学仿真计算。最后,通过案例展示了基于数据科学和机器学习的现代技术为解决流体力学问题提供了巨大帮助。
报告人简介:
XiMin He,加州大学洛杉矶分校材料科学与工程系教授、加州纳米体系研究所(CNSI)的成员,在Nature,Nature Chemistry,Science Robotics,NatureNanotechnology,Science Advances等杂志发表了60余扁高水平论文、书籍和专利。获加拿大高等研究院(CIFAR) 颁发年度全球学者(CIFARAzrieli Global Scholar)奖、国际仿生工程学会(ISBE)杰出青年奖、美国国家科学基金会职业成就奖。教授关于自调制材料,人工向光材料,及柔性机器人等研究获得了一系列地区和国际的奖励,并且受到了百余家新闻媒体报道。
Reza Alam,加州大学伯克利分校机械工程终身教授、美国海洋可再生新能源和流体力学权威学者、美国海洋工程局荣誉主席、加州大学伯克利分校流体动力学实验室主任及海洋工程学院就业办主任全球顶尖海洋能源公司Resolute Marine EnergyInc.首席科学家。教授研究方向: 理论流体力学、非线性波浪力学、海洋与海岸波浪现象、海洋可再生能源(波浪、潮汐和海上风能)、非线性动力系统、流体流动控制。