武科大网讯（通讯员王石锋）12月11日下午，中国科学院深圳先进技术研究院研究员徐天添应邀为js官网机械自动化学院作学术报告，其题目为《面向靶向治疗的磁驱动微型机器人运动控制》，由js官网冶金装备及控制教育部重点实验室、机械传动与制造工程湖北省重点实验室及精密制造研究院共同主办，机械自动化学院副院长李公法教授主持本次报告会，共计百余名师生参会。
李公法教授首先代表js官网机械自动化学院对徐天添研究员的到来表示欢迎，简要介绍了徐天添研究员的学术背景、研究方向、科研成果等。
徐天添研究员主要分别从微型机器人研究背景、闭环机器人控制、多运动模态的微型机器人等方面做论述。首先，徐天添研究员指出，“传统送药方式送药效率低下，副作用大，微型机器人在精准医疗领域具有巨大潜力”。为了让学生们了解机器人控制原理，徐天添为讲解了闭环机器人如何实现二维路径跟随控制。随后，徐天添研究员就微型机器人再注射后与生物组织的冲击问题，为软体薄膜微型机器人添加了磁性头部，实现多运动模态的微型机器人。此外介绍了十字薄膜微型机器人、磁性导丝微型机器人以及多微型机器人的控制。徐天添研究员最后对微型机器人未来研究方向做出了展望，并且指出未来微型机器人在医疗行业的突出作用。
报告的最后，李公法教授代表所有参会师生对徐天添研究员表示感谢，同时学生们积极与徐天添研究员进行相关研究的交流探讨，学术研究氛围高涨。
报告人简介：
徐天添，研究员，巴黎第六大学机器人专业博士。获批了国家自然科学基金优秀青年科学基金，入选中科院青促会、广东省青年拔尖等。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法，研发系统平台 并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人领域顶级期刊发表论文，包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、IEEE TII等- -区期刊，有4篇ESI高被引论文;多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。获得吴文俊人工智能自然科学二等奖(排名第一)、广东省科技进步一等奖，深圳市青年五四奖章、熊有伦智湖优秀青年学者奖等。担任IEEE T- ASE、IEEE RAL 2个机器人国际期刊编委。
