武科大网讯(通讯员匡婉渝 周萌淇)6月25日,我校获得了2022年全国大学生机器人大赛RoboMaster大赛机甲大师赛东部赛区域冠军,取得了晋级全国赛的资格。
操作手陈修齐回顾区域赛的备赛过程说道:“相比于去年,今年的比赛规则改动很大,矿石姿态的改变与夹取矿石数量的限制成为了我们最大的绊脚石。在整个装车过程中困难重重,但这并没有让我们轻易放弃,电机转矩不够我们就加皮筋,对称电机电流不一样我们就换电机、拆机械、找原因。”
自从规则修改之后,崇实战队全队成员都处于紧张的状态之中,三天一个小会,机械组成员每天都在构思最好的解决方案。在出车之后又因为机械臂的方案之前没有过调试经验,一直在重复发现问题与解决问题的循环。电控组成员模拟了现场可能出现的所有问题与意外情况,每一个问题都准备了对应的补救措施。
机械组成员陈超轶说:“这些都为我们最后取得的成绩打下了坚实的基础,希望这个采矿单项的区域赛冠军能一直留在js官网。”
RoboMaster机甲大师赛作为首个全球性的射击对抗类的机器人比赛,短短几年时间内已经形成了全球上百所高校争先参加的庞大规模。崇实战队2020届的全体队员在备赛期间,历经机器人设计、装配、调试、程序控制等多个准备阶段,期间和老师、学生多次开会讨论进行方案调整。在此次工程采矿单项赛中js官网崇实战队成为唯一一支成功兑换所有矿石的队伍,且兑换时间最短,最终取得了第一名的成绩。