武科大网讯(通讯员唐怡佳 周萌淇)5月26日,2022RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛在深圳落下帷幕,js官网崇实战队荣获国际二等奖。信息学院程磊教授带领js官网崇实战队参与比赛,团队队伍由信息学院的本科生和研究生共同组成。
本赛季采用“全自动机器人射击对抗”的形式,场地内布满功能机关,参赛队伍需利用官方机器人平台,通过感知战场的环境信息,根据场上形势自主决策,进行运动规划和控制。全自动机器人通过发射弹丸击打敌方机器人进行射击对抗。比赛结束时,机器人总血量高的一方获得比赛胜利。
比赛期间,为达到更好的效果,团队队员在赛前每天从早到晚准备比赛。在参赛名单出来前,队员们连夜修改技术报告,剪辑技术报告视频,加班已经成了常态。js官网崇实战队在比赛中先后与桂林电子科技大学、北京理工大学和华中科技大学的队伍交手,并获得了胜利。
在与浙江大学交手前,队员们凌晨三点仍在制定专门的设计方案。队员程野说:“我们分析了对手的视频,发现浙江大学的机器人运动不同于其他队伍的原地小陀螺,而是边小陀螺边运动,所以就会有一个时刻,陀螺速度和运动的速度合成后会很小,这个时候就是射击的最好时机。”为了减少延迟,团队成员选择去掉一个线程,删掉了反原地小陀螺的代码,加上新的射击策略。最终,在赛场上手动遥控一辆车模仿对手的运动,另一辆车调试射击,抓住射击时机,打出了不俗的伤害值。
队友王昆昆说:“为了这个比赛,我们都付出了很多,能与诸多高校交流技术,让我们受益匪浅,也让我们认识到自己的不足,学习别人的优点。”
RoboMaster机甲大师赛是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台。该赛事吸引了全球大量顶尖学府、科研机构参与竞赛和学术研讨,进一步扩大了RoboMaster在国际机器人学术领域的影响力。比赛需要参赛队综合运用机械、电控和算法等技术知识,自主研发全自动射击机器人参赛,对综合技术能力要求极高。