武科大网讯(通讯员陈新节 钟霄悦)近日,RoboMaster2021机甲大师高校人工智能挑战赛在西安圆满落幕,js官网信息学院崇实战队荣获全国二等奖。
据悉,本次赛事坐落于西安古城。人工智能挑战赛需要参赛队员综合运用电控、机器视觉、路径规划和决策算法等技术知识,自主研发全自动射击机器人参赛,对综合技术能力要求极高。js官网崇实战队在自动化系主任程磊带领下,由信息学院4名研究生和8名本科生组成。12名队员共分为机械组、电控组、视觉组、路径规划组以及决策组,不同组别之间不仅需要完成各自的模块还必须互通互融,以保障AI车在场地内完成全自主运动和射击。
崇实战队队员自9月份入队以来,全力以赴地投入备赛之中,在3月份时更是夜以继日地调车,优化算法,制定战略战术。在此期间,团队在备赛期间最棘手的问题就是机器人联调。因为团队内缺乏熟悉C++语言的队员,导致一直以来未能完成决策对其他各项功能的调用。为了攻克这道难题,团队成员在完成各自任务之后,全部投入到决策代码的开发进去,研究机器人上场战术。往届队员齐上阵采用线上线下结合的方式一起解决,终于在2周之后实现了智能决策功能。
战队队员经过几个月的紧张备赛和通力合作,最终以优异的成绩获得了国家二等奖。战队队长高英南感叹道:“通过此次中国赛,队员们获得了很多宝贵的参赛经验,团队之间更加配合默契。在参赛休息之余还和其他参赛队伍之间相互交流学习,很大程度的拓宽了自己的视野,这次的国赛也将会为以后的国际赛打下坚实的基础。
为备战此次机器人大赛,js官网教务处给予信息学院极大的支持与帮助,指导老师和参赛队员也付出了大量的心血,程磊说道:“信息学院一直高度重视学生科技创新和综合实践能力,希望能有更多学生参与投身其中,为学校和自己赢得更多辉煌和荣誉。”