武科大网讯（通讯员段贺）近日，在西安举行的ICRA RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛（简称ICRA RMUA国际赛）上，js官网崇实战队首次在国际赛场上崭露头角，荣获国际三等奖和学术激励二等奖。
2021本赛季采用“全自动机器人射击对抗”的形式，在5.1m*8.1m的比赛场地上布满功能机关，参赛队伍须利用官方机器人平台，感知战场的环境信息，根据场上形势自主决策，进行运动规划与控制。由全自动机器人通过发射弹丸击打敌方机器人，比赛结束时，规定机器人总血量高的一方获胜。
js官网信息学院的程磊教授带领崇实战队参与比赛，队伍由信息学院4名研究生和8名本科生组成。12名队员分为机械组、电控组、视觉组、路径规划组以及决策组，各组不仅需要完成各自的模块，还需要与其他组互通互融，以保障AI车在场地内完成全自主运动和射击。
于4月份获得中国赛二等奖之后，崇实战队重点分析了对手作战策略，收集了大量测试数据样本，在机器人决策方案和路径定位上加以改进，将中国赛“主防守”的策略调整为“主进攻”。在备战国际赛期间，团队连夜调整方案，优化算法，制定战略战术。
在紧急备赛过程中，参赛队员向红莲、高英南将理论与实践相结合，在学院领导和指导老师强力支持下，基于比赛实际场景，提出了一种自动瞄准控制的创新方法。团队选取合理的深度学习的框架和模型，与立体视觉相关的技术相结合，实现对对方机器人的空间定位，以完成射击任务。在多次实验后，向红莲、高英南给出了可行的实验方案和结果，并在Chinese Control Conference上发表论文，获得了RMUA 学术激励二等奖。
战队队员在为期一年的备赛过程中，团结合作，开拓创新，最终获得2021赛季国际级三等奖一项、国家级二等奖一项、学术激励奖一项。战队队长高英南感叹道：“通过今年的比赛，队员们获得了很多宝贵的参赛经验，团队之间配合更加默契。在参赛之余，与其他参赛队伍相互交流学习，很大程度地拓宽了我们的视野，也为之后的竞赛打下了坚实的基础。”
据悉，ICRA RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛（ICRA RMUA 国际赛）自2017年起已连续四年由DJI（大疆）RoboMaster组委会与全球机器人和自动化大会（ICRA）联合主办，先后在新加坡、澳大利亚、加拿大落地执行。该赛事吸引了全球大量顶尖学府、科研机构参与竞赛和学术研讨，进一步扩大了RoboMaster在国际机器人学术领域的影响力。此次竞赛共有包括复旦大学、东北大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、华中科技大学等75所高校参与，在经过技术方案、技术报告等多重评审后，最终选取20支队伍参加RMUA 国际赛。
