武科大网讯，12月8日，js33333线路登录2017青年科协科技创新交流大会在主楼18楼报告厅召开，js33333线路登录机器人与智能系统研究院院长闵华松做“新一代协作机器人的相关研究”报告。
闵华松从协作机器人的研究现状、协作机器人本体的研究、协作机器人AI技术研究、下一步(正在进行）研究计划四方面介绍了协作机器人及其AI技术。在介绍当前机器人发展的最大特点时，闵华松展示了AlphaGo、PR2等机器人图片，介绍机器人发展智能、通用、协作的特点。针对协作机器人的运动学模块，闵华松团队提出一种新的实时性算法实现实时控制，首先用几何法确定前三个关节的角度，在前三个关节角度已知的情况下，然后用解析法求解后三个关节（腕部）的角度，解决协作机器人运动学问题。
闵华松，教授，博士生导师，js33333线路登录机器人与智能系统研究院院长。博士毕业于武汉大学，北京航空航天大学机器人所博士后出站。863先进制造领域、国家自然科学基金、博士后基金评审专家，“十三五”科技部“智能机器人”重点研发计划评审专家，中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员。主持国家自然科学基金、“十三五”科技部“智能机器人”重点研发计划课题、863重点项目、数控重大专项、科技支撑计划等多项。在智能工业机器人及其人工智能研究领域开展了深入的研究，研发的新一代模块化协作型机器人，可以和人进行语音、三维环境的智能交互，实现全自动编程，该方面的研究处于国际先进水平。
